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자이로스코프 센서 사용하기
안드로이드에는 많은 센서들이 내장되어있다. 가속, 중력, 조도, 근접, 온도, 방향 등의 센서들이 있다. 그 중 이번 포스트에서는 자이로스코프 센서를 사용해볼 것이다. 자이로스코프(Gyroscop) 자이로스코프 센서는 3차원 회전 정보를 감지하는 센서다. [그림1] 자이로스코프 센서의 각 축의 회전각 X축의 회전을 Roll, Y축의 회전을 Pitch, Z축의 회전을 Yaw라고 부른다. 자이로스코프의 센서에서 각 X,Y,Z축에 대한 값을 측정해주는 데 그 값은 각속도이다. 따라서 회전각을 얻고 싶다면 측정한 각속도로 계산을 해주어야한다. 거리 = 속력 * 시간이다. 따라서 회전각 = 각속도 * 시간으로 구해주면 된다. 따라서 단위 시간(dt)동안 측정되는 각속도를 이용하여 회전한 각도에 더해주면 회전한 각..
2018.09.09
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[Android] 단말을 명령어로 조종해보자 (ADB, Scrcpy)
Android 단말의 경우 Google에서 제공해주는 ADB Tool을 이용하여 단말에 여러 명령을 전달할 수 있다. - 단말 재부팅 - 단말 밝기 조절 - apk 설치 - 파일 push, pull 등 오늘은 명령어로 단발을 조종하는 법에 대해서 간단하게 알아보자. ADB란? Android Debug Bridge의 약자이다. 위에서 기술한대로 단말의 상태를 조절할 수도 있으며, 특정 파일을 설치하거나 옮기고, 심지어는 activity 실행 등의 명령도 수행할 수 있다. Android SDK에 포함되어 있으며 경로는 다음과 같다. * 아래는 필자 컴퓨터 기준이며, SDK 경로에 platform-tools 아래에 adb 실행 파일이 존재한다. C:\Users\\AppData\Local\Android\Sdk\..
2023.04.23
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[Android] setTextSize로 size 지정할 때 유의할 점
안드로이드에서 사이즈를 지정할 때에는 DP,SP 등을 주로 사용하곤 한다. 왜냐하면 안드로이드 단말의 경우 해상도가 통일 되어 있지 않고 다른 경우가 많기 때문이다. 그래서 PX을 기준으로 하드코딩 하다보면 레이아웃이 뭉개지는 경우가 발생할 것이다. 자주 사용되는 몇가지 단위를 간단히 알아보고 가자면 단위 1. PX 실제 픽셀 수를 뜻한다. 테스트 단말을 기준 PX 값으로 코딩하게 되면 다른 단말에서 안맞을 것이다. 2. DP(DIP) 화면의 크기를 기준으로 하면서 비율 계산하여 같은 비율로 출력하게 해준다. 보통 PX로 하면 뭉개지기 때문에 DP를 많이 사용한다. 3. SP 글꼴의 단위로 많이 사용하며, 사용자가 선택한 Font Size에 영향을 받아서 scale이 커진다. 보통 view의 height..
2023.06.18
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[Android] Monkey Test #1
우리는 프로그래밍을 하면서 다양한 검증을 거친다. 그 중에서 오늘 알아보고자 하는 것은 Android에서 제공하는 일종의 스트레스 테스팅 툴인 Monkey다. 트랜디한 툴은 아니지만 업무에서 사용되는 툴이길래 궁금해서 학습하는 겸 찾아보고 포스팅하게 되었다. 😊 Android Monkey? Android에서 제공하는 자동화된 앱 테스트 도구다. 단말에서 실행되는 프로그램으로 여러 시스템 레벨 이벤트 뿐만 아니라 클릭, 터치, 동작과 같은 사용자와의 상호작용을 테스트 한다. Monkey는 기본적으로 랜덤한 이벤트를 발생시켜서 테스트를 수행한다. 여기서 이름이 Monkey인 이유를 알 수 있다. 사람이 테스트 하는 경우 보편적으로 프로그램의 사용 시나리오를 따라가고 정확한 동작을 하는지를 알아보는 경우가 많..
2023.02.26
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2020년 회고
올해는 대학을 졸업하고 현대오토에버에서 사회인으로서 첫발을 내딛은 의미있는 해였다! 1. 1월 6일 첫 출근 19년 8월에 퍼시스에서 인턴으로 근무하긴 했었지만 진짜 정직원으로는 첫 출근이어서 좀 더 느낌이 달랐던거 같다. 처음으로 사회 생활하는거라 걱정도 되고 설레기도 하고 여러 감정들이 있었던거 같다. 동기들은 어떤 사람들일까 궁금하기도 했다! 딱 처음 교육장 들어가서 같은 조에 학교 수업을 같이 들은 선배가 있었을 때는 정말 신기했다ㅎㅎ 그때만 해도 코로나가 없었는데..! ㅜㅜ 2. 1~2월 자사 연수 연수 도중에 코로나가 터져서 연수도 같이 터질뻔 했는데 (대충 그의 손에 쥐어지는 합격 목걸이 짤) 진행 중이던 자사연수까지는 마스크를 착용하고 진행하는 것으로 되었다. * 이때만 해도 마스크가 너무..
2020.12.31
