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자이로스코프 센서 사용하기
안드로이드에는 많은 센서들이 내장되어있다. 가속, 중력, 조도, 근접, 온도, 방향 등의 센서들이 있다. 그 중 이번 포스트에서는 자이로스코프 센서를 사용해볼 것이다. 자이로스코프(Gyroscop) 자이로스코프 센서는 3차원 회전 정보를 감지하는 센서다. [그림1] 자이로스코프 센서의 각 축의 회전각 X축의 회전을 Roll, Y축의 회전을 Pitch, Z축의 회전을 Yaw라고 부른다. 자이로스코프의 센서에서 각 X,Y,Z축에 대한 값을 측정해주는 데 그 값은 각속도이다. 따라서 회전각을 얻고 싶다면 측정한 각속도로 계산을 해주어야한다. 거리 = 속력 * 시간이다. 따라서 회전각 = 각속도 * 시간으로 구해주면 된다. 따라서 단위 시간(dt)동안 측정되는 각속도를 이용하여 회전한 각도에 더해주면 회전한 각..
2018.09.09
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[PostgreSQL] Sequence란?
Sequence란 유일한 값을 생성하게 도와주는 객체이다. 주로 ID와 같이 순차적으로 증가하는 컬럼에 많이 사용한다. Sequence는 테이블과는 독립적으로 저장되고 생성되기 때문에 여러 테이블에서 참조해서 공유되지 않게 조심하자! * Sequence 정의 Sequence를 정의하는 DDL은 다음과 같다. seq_user_id라는 Sequence를 생성해보겠다. CREATE SEQUENCE seq_user_id INCREMENT 1 START 1 MINVALUE 1 MAXVALUE 9223372036854775807 CACHE 1; 그리고 해당 Sequence를 사용 권한을 계정에 등록을 해줘야한다! -- postgres가 OWNER이고 ALTER SEQUENCE seq_user_id OWNER TO ..
2020.07.19
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[CSS] 스타일 강제 적용 및 적용 예외
CSS를 다루다보면 하위 태그에서 일부 CSS가 적용이 안되기를 바라거나 특정 속성만 덮어쓰기를 하고 싶을 때가 있다. 하위 속성에서 특정 속성을 덮어쓰기 하고 싶다면 !important로 강제 적용을 해주고 하위 속성에 CSS를 물려주기 싫다면 not 선택자로 예외처리해주자! 1. CSS 강제 적용 p { color: #FFF } .example { color: #000 !important } p태그의 글자색을 하얀색으로 지정했지만 example 클래스를 물려받은 곳은 글자색이 검정색일 것이다! 2. not 선택자 p:not(.example){ color: #FFF } p태그의 글자색은 하얀색으로 지정했지만 example 클래스는 제외하고 하얀색으로 지정하는 것이다!
2020.07.08
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[Android] 안드로이드에 Animation 적용하기!
안드로이드에 애니메이션을 적용하려고 찾아보면 종류가 너무 많아 헷갈린다 ㅜㅜ 그래서 이 게시글에서는 Animation의 종류와 적용 방법을 정리해보겠다! * 애니메이션 종류1. Property Animation2. View Animation - Tween Animation - Drawble Animation (Frame Animation) ■ Property Animation 객체 속성 변경을 통해 애니메이션을 지정하기 때문에 Property Animation이라고 부른다.지정할 수 있는 속성은 다음과 같다. - Durtaion : 애니메이션 재생 시간을 지정할 수 있다. - Time interpolation : 시간에 따른 속성 값의 변화 정도를 지정할 수 있다. - Repeat count and be..
2020.11.09
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[Git] Default Branch가 main?
1. 왜 변경되었나? 얼마전에 사이드프로젝트를 새로 시작하려고 새로운 repository를 생성했는데 뚜둔,,, Default Branch가 main이다. 그래서 내가 뭔가 잘못 설정했나..? 싶었다. * 원래는 master가 기본이었다. Git은 10월부터 새로 만들어지는 repository는 Default Branch를 master에서 main으로 변경하기로 하였다! 이전까지 생성된 repository는 master가 그대로 유지된다 바뀐 사유를 읽어보니,,master라는 명칭에 대한 논란이 있었던거 같다. 물론 Git에서 master가 뜻하는 의미는 첫 번째 Branch라는 것 이외에는 없지만 충분히 오해나 불편해하는 사람들이 있을 수 있다,, 무튼 지금은 master에서 main으로 바뀌었고 이외..
2020.10.10